function c = chyba(e1, n1, n2, ang)
%c = chyba(e1, n1, n2, ang)
%urci odchylku uhlu sevreneho prusecnicemi rovin urcenych normalami n1 a n2
%s rovinou urcenou normalou e1 od hodnty ang
 c=uhel(e1, n1, n2) - ang;
end